843主动控制原理考试大纲
(研应考试首要查询考生分析疑问与处置疑问的才能,大纲所列内容为考生需掌控的根柢内容,仅供温习参阅运用,考试规模不限于此)
一、全体需求
要肄业
2024年西安电子科技大学??843主动控制原理考研考试大纲_控制…(2024年西安电价)插图
生深化领会控制体系的根来历理,掌控单输入单输出、线性定常接连控制体系的常用分析与归纳办法。可以树立线性定常控制体系的数学模型,对简略的线性定常体系可以别离选用时域分析法、频率呼应法和根轨迹法进行分析与归纳。可以进行采样控制体系的建模和功能分析。掌控非线性控制体系的根柢分析办法。
二、考试规模、要害以?急壤?br>
1.主动控制的根柢概念
(1)主动控制的根柢概念;开环、闭环(反应)控制体系的原理及特征;
(2)主动控制体系的分类;主动控制体系的构成;对主动控制体系的根柢需求。
(3)主动控制理论的打开进程;
2.控制体系的数学描绘
(1)控制体系的数学模型及树立办法;非线性数学模型的微偏线性化;
(2)传递函数、典型环节、控制体系的动态规划图;
(3)反应控制体系的传递函数;
(4)控制体系的频率呼应特性及标明法,如频率特性函数、伯德(bode)图和奈奎斯特
(nyquist)图。
3.控制体系的平稳性分析
(1)平稳性的界说和充要条件;
(2)劳斯平稳(routh)判据,nyquist平稳判据,bode平稳判据;
(3)非最小相位体系的平稳性分析。
4.线性定常接连控制体系的运动分析
(1)时域分析法:控制体系的稳态过失,典型信号作用下的稳态过失分析,扰动信号作用下的稳态过失分析及抑制;控制体系的动态功能方针;一阶、二阶体系的动态呼应分析;主导极点和高阶体系的动态呼应分析;闭环传递函数零极点分布对动态呼应的影响。
(2)根轨迹法:常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);根据根轨迹图的体系功能分析与预算;根轨迹法校正。
(3)频率呼应法:平稳裕度的核算;从开环频率特性核算闭环体系的动态功能;二阶体系时域与频域功能的对应联络;开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环体系功能的联络。
5.线性定常接连控制体系的校正
(1)期望开环对数频率特性的方案(“三频段”原则);
(2)串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、pid校正);
(3)部分反应校正;
(4)复合控制与前馈校正。
6.采样控制体系
(1)采样控制体系的根柢概念与脉冲传递函数;
(2)采样控制体系的平稳性分析;
(3)采样控制体系的稳态过失分析;
(4)采样控制体系的暂态功能分析。
7.非线性控制体系
(1)非线性体系的根柢概念、数学描绘、分类、特征和常用研讨办法;
(2)非线性体系的描绘函数法;自激(持)振荡的概念及区别;
(3)非线性体系的相平面法。
三、考试方法
1.考试时刻:180分钟。
2.试卷分值:150分。
3.考试方法:闭卷考试。
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